特斯拉承诺出售一款人形机器人。它可能是众多机器人中的第一个
埃隆·马斯克最近在推特上宣布，“特斯拉将于明年推出真正有用的类人机器人，但产量不多，仅供内部使用”。这表明，具有人类物理特征并能提供“真正有用”功能的机器人可能很快就会出现在我们面前。然而，尽管经过了几十年的尝试，实用的人形机器人仍然是一个虚构的事物，似乎永远无法赶上现实。我们终于到了突破的关键时刻了吗？我们是否真的需要人形机器人，这是一个值得思考的问题。
特斯拉的 Optimus 机器人只是众多新兴人形机器人之一，其他机器人包括Boston Dyanmic 的 Atlas、Figure AI 的 Figure 01、Sanctuary AI 的 Phoenix等。它们通常采用双足平台的形式，能够行走，有时还能跳跃，以及其他运动技能。在这个平台上，可以安装一对机器人手臂和手，能够以不同程度的灵活性和触觉操纵物体。
眼睛后面是专门用于规划导航、识别物体并利用这些物体执行任务的人工智能。这种机器人最常见的用途是在工厂中执行重复、肮脏、枯燥和危险的任务，并与人类协作，例如一起搬运梯子。
它们还被提议用于服务行业，或许会取代目前更实用的“迎宾”和“导游”服务机器人。它们可能用于社会关怀，人们曾尝试过像 Riken Robear 那样举起和移动人类（诚然，这更像是熊而不是人形机器人），以及提供个人护理和治疗。
人形性爱机器人市场也更加成熟且不断增长。有趣的是，虽然许多人认识到与此相关的道德和伦理问题，但人形机器人在其他领域的使用似乎没有引起太多争议。然而，事实证明，在实践中交付人形机器人具有挑战性。为什么会这样呢？
工程学上有许多挑战，比如在不同地形上实现灵活的双足运动。人类花了大约四百万年才实现这一目标，因此，我们现在的人形机器人的发展相当令人印象深刻。但人类学会了结合一套复杂的传感能力来实现这一壮举。
同样，机器人很难灵活地操控各种形状、大小、重量和易碎程度的物体。不过，英国公司Shadow Robot已经取得了重大进展，比如灵巧的手。
与人体覆盖着柔软而灵活的皮肤、能够不断感知和适应世界的相比，机器人的触觉能力仅限于指尖等几个接触点。
除了自动化工厂装配线上的特定任务外，在动态世界中即兴完成一般任务还需要人工智能以及传感和机械能力方面取得更大进步。最后，如果你想让机器人看起来像人类，那么人们期望它还需要像人类一样与我们交流，甚至做出情感反应。
然而，事情也可能因此变得非常棘手，因为我们的大脑已经进化到可以识别非语言交流元素的程度，但如果无法感知潜意识层面解读的所有微表情，人形机器人就会给人一种非常恐怖的印象。
这些只是全球机器人和人机交互研究人员面临的几个重大研究挑战。此外，在不断变化的嘈杂现实世界中部署人形机器人还面临着额外的限制，包括雨水、灰尘和高温。这些条件与测试条件截然不同。那么，我们难道不应该专注于构建更强大的系统，避免像人类一样陷入同样的陷阱吗？
重塑自我
这让我们不禁要问，为什么马斯克和其他许多人都专注于人形机器人？我们的机器人同伴一定要长得像我们吗？一种观点是，我们已经逐渐调整了我们的世界以适应人体。例如，我们的建筑和城市在很大程度上是为了适应我们的身体形态而建造的。因此，一个显而易见的选择是让机器人也采用这种形态。
但必须指出的是，我们建造的环境和工具通常需要一定程度的力量、灵巧性和感知能力，这对包括残疾人在内的大多数人来说都是不利的。那么，更强大的金属机器在我们中间的兴起是否会进一步加剧这种差距呢？
也许我们应该将机器人视为我们需要创造的世界的一部分，以更好地适应人体的多样性。我们可以投入更多精力将机器人技术融入我们的建筑、家具、工具和车辆中，使它们更加智能、适应性更强，让它们更容易为所有人所用。
令人惊讶的是，当前一代机器人的形态有限，无法反映人体的多样性。也许我们对人形机器人的痴迷还有其他更深层次的根源。创造我们自己的神灵般的愿望是反乌托邦科幻小说中一次又一次上演的幻想，科技行业很容易从中借鉴创意。
或者，人形机器人是“登月计划”，这是我们都能理解但难以实现的愿景。简而言之，我们可能并不完全确定我们为什么要去那里，但只要尝试，就有可能产生令人印象深刻的工程创新。
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