跨越城市峡谷：5G 在高级实时动态定位中的作用
城市高精度定位面临信号频繁遮挡、建筑物干扰等问题，导致基于GNSS（全球导航卫星系统）的RTK（实时动态定位）系统性能下降，精度和可靠性降低，传统方案难以满足精度需求。虽然过去的尝试使用了 Wi-Fi 和蓝牙等技术，但 5G 的增强速度、带宽和部署密度提供了更可行的解决方案。解决这些挑战对于在复杂的城市环境中推进定位技术至关重要。
清华大学的研究人员介绍了一种创新的 5G 辅助北斗卫星导航系统 (BDS) RTK 定位系统，该系统于 2024 年 8 月 26 日发表在《卫星导航》上。该系统采用扩展卡尔曼滤波器和先进的模糊度解决技术，将 5G 观测与传统卫星数据相结合。这种新方法显著提高了城市环境中的定位精度，展示了其在复杂城市景观中各种应用的高精度定位方面具有革命性潜力。
该研究使用增益因子评估浮点解和模糊度精度衰减因子 (ADOP)，评估了 5G 集成对 BDS RTK 定位的影响。5G 增强型系统显示出显着的精度提升，在完全模糊度解析 (FAR) 模式下将空间误差降低了 48%，在部分模糊度解析 (PAR) 模式下将空间误差降低了 18.8%。
FAR模式下定位成功率从11.11%提升至13.93%，PAR模式下定位成功率从32.58%提升至44.43%。结果表明，5G能够有效对抗城市信号障碍，提升整体定位性能，为具有挑战性的城市环境中的高精度需求提供可靠的解决方案。
清华大学王腾飞博士评论道：“将 5G 技术与 BDS RTK 定位相结合，解决了长期存在的城市挑战，提高了信号质量并提高了卫星可见度。这种方法不仅解决了定位问题，而且还为更可靠、更准确的城市导航解决方案奠定了基础，特别是在传统方法难以适应的环境中。”
5G 与 BDS RTK 的结合具有广泛的应用，可增强自动驾驶汽车、公共安全和智慧城市计划的定位能力。随着 5G 网络的广泛部署，该系统为改善城市地区的位置服务提供了可扩展且适应性强的解决方案。
未来的研究将进一步在各种现实场景中测试其性能，完善集成以实现更高的城市定位准确性和可靠性。
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