如何利用机器人技术更好地理解人类的“自我意识”
在最近发表在《科学机器人》杂志上的一篇评论论文中，一位认知机器人专家、一位认知心理学家和一位精神病学家讨论了人类的“自我意识”概念，并探索了如何利用机器人来更好地理解这一现象。作为人类，我们每个人都自然而然地拥有或存在着自我——自我存在于我们的身体中，并能够在世界上行动，同时，我们还会有一种感觉，那就是自己每天都是同一个自我，并且认为别人也是自我。机器人既可以用作自我（及其子组件）的具体模型，也可以用作心理实验的测试平台。作者提出了在机器人中产生一些有助于人类“自我意识”的过程的可能性。
作者包括意大利理工学院人机交互社会认知部门负责人 Agnieszka Wykowska、英国谢菲尔德大学认知机器人学教授 Tony Prescott 和德国科隆大学精神病学和心理治疗系教授 Kai Vogeley。
这一研究源于这样一种观点：人类的自我意识与拥有身体、感受身体以及体验行动和互动有着内在联系。当前人类认知研究中出现的一个关键观点是，人类的自我意识不只是一个事物，而是由许多持续的过程组成的，例如“拥有”身体的感觉和拥有“自主权”的感觉，即对自己行为的控制感。
如今，机器人专家的目标是制造出能够可靠区分自身身体（自我与他人的区别）并检测自身行为后果（能动性）的机器人。从这个角度来看，机器人可以作为自我意识背后的人类认知过程的具体模型。然而，机器人也可以用作探索自我意识的实验探测器，因为它们拥有身体，可以与人类及其环境互动。
三位作者探索了通过这两种具体方式使用机器人。
第一个是编程机器人来模拟人类思维和大脑中与自我体验相关的过程，正如心理学和神经科学所理解的那样。目前的研究表明，人类的自我意识是大脑对其感官体验及其在产生这些感官信号中的作用的最佳解释。机器人作为有形的演员，是测试这些理论的合适平台。
第二种方法是将机器人用于心理实验，让人类与机器人互动，而机器人则展示社交能力，例如通过语言或共同关注进行交流。这些实验可以分析人们是否将这些机器人视为社交对象，以及他们对机器人的心理状态是否与他们与其他人互动时的心理状态相似。
印度理工学院 Wykowska 团队进行的一些实验已经表明，当人类作为一个团队共同行动，并且机器人被视为有意图的代理时，人类有时会与机器人产生联合代理意识。
作者还指出，人类在一生中自我意识的发展与将其部分特征转移到机器人身上的可能性之间存在联系。例如，到 4 岁时，儿童就会意识到自己是随着时间而存在的，其他人也有自我。
人们开始在机器人身上研究自我的这些方面，方法是为机器人创建类似于人类自传体记忆的记忆系统。然而，这项工作还处于早期阶段；目前的机器人没有意识到自己每天都在持续存在，也没有意识到其他人（人类或机器人）是自我。
本文还强调了通过机器人技术理解自我意识的未来方向和挑战，尤其是当人类由于精神分裂症或自闭症等特殊情况而丧失自我意识时。通过了解这种多样性，作者希望科学家能够对自我体验的构成要素获得新的见解。
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