研究发现，机器人与人类之间的同步运动可以建立信任
研究人员发现，当人类和机器人之间的运动协调时，人类和机器人之间的信任就会增强。这些发现可能会提高现实世界中人机团队的成功率，帮助像紧急服务这样的用户在未来更有效地与机器人合作。这篇题为“人机团队中的共同运动和信任发展”的论文发表在arXiv预印本服务器上。
通过感知现实环境中的共同运动，机器人可以将此作为指标来感知用户是否足够信任它们。
该研究的主要作者、布里斯托大学科学与工程学院的埃德蒙·亨特博士说：“人们在互动过程中喜欢与他人保持社交距离，而他们的距离会影响参与度。
“这对于人机交互也是如此。机器人的移动方式也可以向用户传达信息——人类可以快速从机器人运动中感知到明显的目标导向行为。
“我们想了解人类和移动机器人如何一起移动（在建筑物等空间中共同移动）是否会影响对机器人的信任程度。”
研究团队预测，如果机器人能够与人类同步移动，就会建立信任——相反，如果用户不信任机器人，那么共同移动就会被打乱。
该实验在“斯帕克斯布里斯托尔”进行，公众与两个移动漫游机器人组队，并要求他们想象自己是一名消防员，在火灾后搜寻建筑物，使用机器人检查建筑物并确保其安全。
随后，该团队使用超声波跟踪系统跟踪了人类和机器人的运动。他们发现统计证据表明，当机器人在两米以内时，人类和机器人运动随时间推移的同步与自我报告的信任度变化有关。研究发现，对机器人信任度较低的用户模仿机器人动作的次数较少。
这意味着机器人可以利用运动来标记用户对它们的信任是否存在问题，并且它们可以采取先发制人的行动来尝试改善或修复信任，例如，如果它们犯了错误并且需要做出补偿。
亨特博士补充道：“未来，人类和机器人将越来越多地以团队形式一起工作，而队友之间需要相互信任。
“我们发现的证据表明，当人类和机器人能够以更同步的方式一起移动时，它有助于建立信任，而当信任受到损害时，这种共同运动也会被破坏。
“这可能为需要修复信任提供早期预警——这样当事情没有按计划进行时，人机任务仍然可以成功。”
现在，该团队计划进一步调查信任度下降与协同运动下降之间的因果关系。这包括确定机器人协同工作的中断是否会使参与者更难找到与机器人协同运动的节奏，这可能不是一个信任问题。
这可能还包括探索适合非人形机器人的其他形式的最低限度的非语言交流，例如指示灯或声音，这些可以决定如何建立和维持信任。
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