工程师设计新型阀门，增强软机器人的弹性
谢菲尔德大学的工程师开发出一种新型阀门，可以使软机器人更能抵抗损坏。据《科学机器人》报道，这种新型阀门由该大学电气与电子工程学院的 Marco Pontin 博士和 Dana Damian 博士开发，可以自动将机器人受损部件与系统其余部分隔离。这可以防止损坏蔓延，并使机器人继续运行。
软机器人由可以弯曲和变形的柔性材料制成。这使得它们非常适合执行传统机器人难以完成或危险的任务，例如在脆弱的环境中工作或与人类互动。然而，它们的柔性材料使它们更容易受到损坏。
该阀门利用气压来控制机器人内流体的流动。它有两种不同的使用模式：
正向操作模式：在此模式下，阀门可以在短短 21 毫秒内隔离机器人的穿孔部分。这可防止泄漏造成进一步损坏，并使机器人继续运行。
反向操作模式：在此模式下，阀门可以保护机器人免于过压，过压可能会导致机器人爆裂。
该阀门还可以以组合模式使用，使机器人能够调节自身的内部压力，从而自主设置以隔离爆裂。它体积小巧、重量轻，可以轻松集成到现有的软机器人设计中。这使其成为提高软机器人弹性和扩大其潜在应用的有前途的解决方案。
谢菲尔德大学高级讲师达娜·达米安博士表示：“软体机器人有望作为医疗工具在人类附近或人体内部操作和工作，而其对故障的恢复能力是其被采用的主要特征。
“我们提出的弹性机制不仅适用于延长这些机器人的使用寿命，而且还能减小它们的尺寸、复杂性和成本，因为故障隔离或预防在我们的阀门中是由故障本身被动触发的。这些软机器人的智能嵌入在它们的身体结构中，这就是我们所说的具身智能。”
谢菲尔德大学软体和弹性机器研究助理、牛津大学博士后研究员 Marco Pontin 博士表示：“弹性对于生物系统的自我保护至关重要。我们的新瓣膜在软体机器人技术中模仿了这一点，让它们能够对损坏做出反应并被动保护自己。”
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