DeepMind 开发出一款可以打业余水平乒乓球的机器人

Josiah02 · 发表于 2024-8-12 07:54:20

谷歌 DeepMind 项目的工程师团队展示了一款能够打业余水平乒乓球的机器人。该团队在arXiv预印本服务器上发表了一篇论文，描述了他们如何开发这款机器人、它在不同能力水平上的表现如何以及人类玩家对与机器人比赛的反应。
过去几年，机器人科学家一直在将机器人设计方面的进步与人工智能相结合，从而开发出能力不断增强的机器人。在这项新研究中，研究团队开发了一款基于人工智能的乒乓球运动员，其性能水平是机器人中最高的。
为了构建他们的机器人系统，研究人员从一个名为 ABB IRB 1100 的机械臂开始——该机器人目前用于现实世界的工业应用。除了能够非常快速地操纵手臂和手之外，它还可以在轨道上快速左右滑动。这些特点使它成为打乒乓球的理想候选者。
为了让机器人能够玩乒乓球游戏，他们采用了两层方法，因为乒乓球游戏需要极高的反应能力、灵巧性和思考能力。第一层涉及执行乒乓球动作，而第二层则侧重于策略。
它的大脑结构结合了多个技能水平控制器，以处理正确回击乒乓球所需的每种动作。每个控制器都使用人工智能程序进行训练，这些程序通过观察物理模拟和人类玩游戏来学习——这种方法允许使用相对较小的数据集。他们还使用迭代过程来完善机器人的技能。
在对机器人进行虚拟测试并确定其已准备好与人类比赛后，研究人员进行了 29 场比赛，参赛者都是技能高度多样化的人类。机器人可以轻松击败所有初级水平的人类，但无法击败任何高水平的人类。在与中级选手的比赛中，机器人胜率略高于一半。
在测试过程中，研究小组发现了机器人在比赛中存在的弱点——对快速球和/或高球的反应迟缓、阅读旋转和击打反手球的能力较差——他们将努力修复这些弱点。
更多信息： David B. D'Ambrosio 等人，实现人类水平的竞技机器人乒乓球，arXiv (2024)。DOI ：10.48550/arxiv.2408.03906
实现人类水平的竞技机器人乒乓球，sites.google.com/view/competit … e-robot-table-tennis
期刊信息： arXiv

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