教机器人识别移动物体的颜色

Josiah02 · 发表于 2024-9-13 13:49:56

密歇根州立大学的研究重点是教机器人利用颜色来感知、想象和解释操纵物体时的相互作用。他们正在开发一种力解释光学系统，以便机器人能够区分和操纵柔软易碎的物体——这对医疗和其他辅助机器人特别有用。
机械工程学助理教授林少婷表示：“我们正在努力将光弹性凝胶集成到基于视觉的触觉凝胶机器人的应力解释光学系统中。为机器人创造这种感知将有助于它对柔软易碎的物体进行极其温和的操作。”
林是首席研究员，与石溪大学土木工程助理教授李伟和普渡大学工业工程助理教授佘宇一起工作。
“具体来说，该项目将利用抗疲劳光弹凝胶的分子设计、应力解释光度测定系统的机械设计以及物理信息机器学习的算法设计，”他解释说。
多年来，研究人员一直在设计具有“软”手和计算机视觉系统的机器人。该技术有助于降低人工成本，提高从手术机器人到苹果采摘等各种医疗和工业应用的效率。
林说，教辅助机器人使用颜色将促进它们在各个领域的应用，从为海洋研究收集脆弱的水母到提高辅助机器人上菜的家养技能。
“我们的长期目标是填补机器人触觉感知和人类触觉感知之间目前存在的根本差距，”林补充道。“这是为下一代机器人做准备的又一步。”
正在开发一种光学系统，以便机器人能够更好地操纵柔软易碎的物体。图片来源：密歇根州立大学
改进传统的热开关
林的其他研究最近因其在固态制冷、热存储装置和热超材料领域的潜在应用而得到认可。
林教授与他人合作撰写了一篇有关聚合物热开关的文章，发表在《自然通讯》杂志上。麻省理工学院的研究人员正在合作开展这个项目。
他说：“热开关对于在航天器、车辆、基础设施和电池等条件波动的环境中保持温度稳定至关重要。”“高性能热开关可以帮助管理电子设备中的热量，以及航天器甚至智能纺织品中的温度控制。”
林解释说，用于管理电子设备热量的传统热开关通常调节速度很慢，并且控制范围有限。
“一旦它们的热导率发生变化，就很难再切换回来。相比之下，这项研究开发的基于聚合物的热开关可以调节其热导率高达14倍，并且可以在需要时轻松逆转。
他补充道：“关键的秘密在于聚合物热开关的独特结构，它由近乎理想的聚合物网络结构组成。”

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