Google DeepMind 推出两款全新 AI 机械手系统——ALOHA Unleashed 和 DemoStart

Josiah02 · 发表于 2024-9-24 12:34:50

参与谷歌 DeepMind 项目的工程师宣布开发了两款新型人工智能机器人系统。其中一款名为 ALOHA Unleashed，旨在推动双臂操控科学的发展。另一款名为 DemoStart，旨在提升拥有多个手指、关节或传感器的机器人手的功能。
ALOHA Unleashed 的详细信息已发布在 DeepMind 网站和GitHub上。DemoStart 的详细信息已发布在arXiv预印本服务器上。
研究团队指出，大多数为拾取和移动物体而开发的机械手通常都是单独行动的——它们没有第二只手来协助。在这项新尝试中，研究团队利用人工智能技术教机器人用双手一起完成“困难”的任务，例如系鞋带。成果就是 ALOHA Unleashed。
该团队还指出，新系统以 ALOHA 2 和 ALOHA 平台为基础，后者由斯坦福大学开发，用于远程操作应用。新系统提高了灵活性，还允许两个机器人手在共同解决共同问题时“意识到”彼此的存在。
通过演示，机器人手学会了如何完成诸如挂衬衫或修理机器人部件等任务。之后，应用扩散方法为机器人手提供一定程度的预测能力，帮助它们预测其他机器人手将要做什么。
DemoStart 的研究团队指出，机器人的复杂灵活性意味着要使用比目前大多数机器人手上更多的手指、关节和传感器。要实现这一点，它们之间需要一定程度的协调。
与 ALOHA Unleashed 项目一样，协调需要将人工智能引入学习过程。借助 DemoStart，他们使用强化学习来帮助机器人在控制多个手臂、手和手指关节以及指尖时了解其能力。
该方法包括让机器人手执行简单的任务，然后慢慢增加难度。他们发现，他们可以教一个有多个关节和传感器的双指机器人重新定位立方体、拧紧螺母和整理工作空间。

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