新技术可以帮助自动驾驶汽车更好地观察周围环境

Josiah02 · 发表于 2024-10-18 08:25:37

得益于北卡罗来纳州立大学研究人员开发的技术，自动驾驶汽车未来可能能够更好地在道路上行驶。该技术使人工智能程序能够使用二维图像更准确地绘制三维空间。
“大多数自动驾驶汽车都使用强大的人工智能程序，即视觉转换器，从多个摄像头拍摄二维图像，并创建车辆周围三维空间的表示，”北卡罗来纳州立大学电气与计算机工程副教授、新技术论文通讯作者吴天福说。“然而，虽然这些人工智能程序都采用不同的方法，但仍有很大的改进空间。”
虽然这些人工智能程序采用了不同的方法，但吴和他的合作者开发的新技术有可能大幅改进它们。
“我们的技术称为多视角注意力语境化 (MvACon)，是一种即插即用的补充技术，可与这些现有的视觉转换器 AI 结合使用，以提高其绘制 3D 空间的能力，”吴说。“视觉转换器不会从其摄像头获取任何额外数据，它们只是能够更好地利用这些数据。”
研究团队使用目前市场上三种领先的视觉转换器测试了 MvACon 的性能，所有这些转换器都依靠一组六个摄像头来收集它们转换的二维图像。
MvACon 显著提高了所有三个视觉转换器的性能。
吴说：“在定位物体以及物体的速度和方向上的性能得到了特别改善。”
研究团队在今年的IEEE/CVF 计算机视觉与模式识别会议上发表了题为《多视图注意语境化用于多视图 3D 物体检测》的论文。

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