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机器人专家开发出一种类似鸟类的机器人,可以跳到空中自行飞行

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发表于 2024-12-9 02:38:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP归属地:亚太地区
洛桑联邦理工学院的一组机器人专家与加州大学的同事合作,设计、建造并演示了一种类似鸟类的机器人,它可以利用类似弹簧的腿自行飞行。
研究小组在《自然》杂志上发表的一篇论文中描述了他们的机器人。普林斯顿大学航空工程师Aimy Wissa在同一期刊上发表了一篇新闻与观点文章,提出了这项创新在现实世界应用中的可能方式。
有些类型的无人机,比如带旋翼的无人机,可以直接从地面升起;而其他无人机则采用前向旋翼或发动机驱动,将废气从后面排出,必须沿着跑道飞行或弹射才能升空。对于这个新项目,研究团队开发了一种让这种飞行器升空的新设计——使用类似弹簧的腿进行跳跃。
研究人员之所以萌生了跳跃飞行的想法,是因为他们注意到办公室附近的乌鸦用腿跳跃飞行,这似乎比只用翅膀飞行消耗的能量更少。这启发他们根据乌鸦的设计设计和制造了一个飞行机器人。
研究人员指出,乌鸦不仅会用脚和腿飞行,它们还会四处走动和奔跑。它们还会跳跃。这促使该团队设计了一种类似鸟类的机器人,其腿部也可以用于类似用途。
为了简化,他们选择了固定翼飞行设计,而不是扑翼设计。他们还选择了 V 形尾翼。前面的发动机为单个螺旋桨提供动力。
在设计出带有弹簧腿的机器人后,研究人员进行了测试,发现他们的小型机器人(他们将其命名为 RAVEN,意为“适用于多种环境的受鸟类启发的机器人飞行器”)可以像乌鸦和渡鸦一样四处走动和跳跃。他们还发现,经过一些调整,机器人能够在转子旋转升空时跳跃。
维萨指出,该设计似乎是“实现无人机多模式运动的可行解决方案”。

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