为无人机提供包裹式抓握机翼，使其能够降落在电线杆和树枝上

Josiah02 · 发表于 2024-7-17 07:41:27

　　瑞士洛桑联邦理工学院的工程师和机器人专家团队设计并制造了一架滑翔无人机，该无人机可以利用机翼作为抓取工具，栖息在垂直物体上。据《通信工程》杂志报道，该团队在自己的项目中创造了一种无人机，其灵感来自蝙蝠等动物，可以降落在垂直杆和树枝上。
　　在过去的几十年里，无人机已被证明是一种可靠的电影制作、侦察、测绘和交付应用手段。但它们的一个不足之处是它们无法降落在平坦的水平表面上。在这项新的研究中，研究团队开发了一种方法，让一些无人机可以降落在垂直管子、电线杆甚至树枝上。
　　先前的研究表明，蝙蝠能够利用翅膀作为抓手，降落并抓住垂直杆、树木和其他圆形垂直物体。研究人员还指出，为了完成这些壮举，蝙蝠在从水平飞行变为垂直飞行时必须几乎撞上物体。为了应对这种情况，他们设计并制造了一个名为 PercHug 的机器人。
　　该团队建造的无人机能够直接滑翔到目标处，着陆（撞向目标），然后通过机翼环绕目标并抓住目标进行停留。
　　为了建造它，研究人员使用了可折叠的机翼、上翘的机头、锁定和解锁装置、钩子、双稳态扳机和加强型尾部。
　　在测试中，无人机能够与六棵不同大小和方向的树相撞并附着在树上，无论有没有额外的机头。他们指出，成功的尝试包括滑翔到目标（手抛后）、碰撞后重新定位、机翼包裹、附着并保持其栖息状态。
　　研究小组指出，无人机投掷者需要经过一些练习才能熟练地让无人机停在垂直目标上，并且需要改变目标的大小、方向和接近速度来提高锁定能力。

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