轨迹规划可以提高医疗机器人的安全性

Josiah01 · 发表于 2024-7-25 16:23:08

　　研究人员利用新设计的复杂算法，用两个机械臂创作出完美编排的“舞蹈”，不断在它们之间保持清晰的空间（适合患者身体的空间），并确保一致的磁场。
　　他们的创新机器人系统之前是在利兹大学开发的，使用两个机械臂，每个机械臂移动一个大型永磁体，以操纵磁性医疗设备，例如藤蔓机器人。
　　这个独特的两步过程发表在《国际机器人研究杂志》上，精心绘制了两块磁铁的路径，确保它们不会相互碰撞，或者更关键的是，不会撞到躺在它们之间的病人。
　　此外，该过程确保机器人以这样的方式移动，即产生的磁场不会不稳定地影响医疗磁性设备（可能在患者体内）。
　　安全、精确的控制
　　该项研究的主要作者、博士研究员 Michael Brockdorff在利兹电子电气工程学院攻读博士学位期间进行了这项研究。
　　他说道：“本文表明，通过使用我们设计的轨迹规划算法，双外部永磁平台可以用来以安全的方式精确控制磁性医疗设备。
　　“我们通过引导软磁机器人穿过脑模型的微小通道到达动脉瘤底部来证明这一点。从这里，可以部署适当的药物或医疗设备来治疗它，或者可以提供治疗。”
　　STORM 团队与利兹副教授兼利兹教学医院 NHS 基金会名誉顾问神经外科医师 Ryan K. Mathew 合作。
　　如果资金到位，下一步将使用尸体进行人体试验。
　　这项研究以及 STORM Labs 最近发表的另一篇论文都可以显著提高磁力机器人的功能
　　另一篇论文《用于手术导航的磁性皮肤藤蔓机器人》发表在《IEEE 机器人与自动化快报》杂志上。该论文详细介绍了突破性的磁性皮肤机器人如何受到植物运动的启发，改变癌症治疗。

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册