美国宇航局开发吊舱以帮助自动驾驶飞机操作员

Josiah02

自动驾驶飞机要想飞上天空，就需要了解周围环境，以避开危险。NASA 航空研究人员最近开发了一种带有传感器的摄像头吊舱，通过推进自动驾驶航空的计算机视觉技术，帮助应对这一挑战。
这个吊舱被称为城市环境真实视频机载仪器 (AIRVUE)。它是由位于加利福尼亚州爱德华兹的 NASA 阿姆斯特朗飞行研究中心开发和制造的。研究人员最近在位于佛罗里达州卡纳维拉尔角的 NASA 肯尼迪航天中心的一架载人直升机上试飞了它，进行了初步测试。
该团队希望利用该吊舱收集大量、多样且易于获取的天气和其他障碍物视觉数据集。然后，他们将利用这些信息创建一个数据云，供自动驾驶空中出租车或无人机或其他类似飞机的制造商访问。开发人员可以使用这些数据来评估他们的飞机“看”周围复杂世界的能力。
“数据是机器学习的燃料，”NASA AIRVUE 项目首席研究员 Nelson Brown 说道。“我们希望通过为计算机视觉社区提供真实的飞行场景来激发创新。可访问的数据集对于驾驶辅助系统和自动驾驶汽车的进步至关重要，但到目前为止，我们还没有在航空领域看到过这样的开放数据集。”
美国宇航局研究人员伊丽莎白·内尔（Elizabeth Nail）（前景）和 AJ·贾菲（AJ Jaffe）（背景）准备在 2024 年 4 月于佛罗里达州卡纳维拉尔角的美国宇航局肯尼迪航天中心测试美国宇航局机载城市环境真实视频仪器 (AIRVUE) 传感器舱。图片来源：NASA/Isaac Watson
使飞机能够感知环境的计算机算法必须可靠，并经证实可在多种飞行情况下工作。NASA 数据保证了这种保真度，使其成为行业的重要资源。
当一家公司自行进行数据收集时，他们不太可能与其他制造商共享数据。NASA 的作用是为先进空中机动行业的所有公司提供可访问的数据集，确保美国始终处于创新的前沿。
一旦设计通过评估和额外测试完善起来，该团队希望制造更多吊舱，搭载在各种类型的飞机上，以收集更多的视觉图像并扩大数字数据存储库。