对特斯拉“全自动驾驶”系统安全性的质疑越来越多

Josiah02

过去四个月中，Truist Securities 的技术分析师威廉·斯坦 (William Stein) 三次接受埃隆·马斯克的邀请，尝试特斯拉备受赞誉的最新版本的“全自动驾驶”系统。
该公司称，配备该技术的特斯拉汽车几乎不需要人工干预就能从一个地点行驶到另一个地点。然而，斯坦表示，每次驾驶这些汽车时，汽车都会做出不安全或非法的操控。斯坦表示，他本月初最近一次试驾让陪同他的 16 岁儿子“惊恐万分”。
斯坦的经历，以及今年 4 月在西雅图发生的特斯拉全自动驾驶汽车撞车事故，导致一名摩托车手死亡，引起了联邦监管机构的关注。由于发生了数十起引发安全担忧的撞车事故，他们已经对特斯拉的自动驾驶系统进行了两年多的调查。
这些问题让自动驾驶汽车监控人员更加怀疑特斯拉的自动驾驶系统是否能够大规模安全运行。斯坦表示，他怀疑特斯拉能否像马斯克预测的那样在明年部署自动驾驶出租车车队。
最近的事故发生在特斯拉的关键时刻。马斯克告诉投资者，到今年年底，甚至明年，全自动驾驶汽车的安全性可能会超过人类驾驶员。
不到两个月的时间，特斯拉计划推出一款专门为自动驾驶出租车打造的汽车。马斯克表示，为了让自动驾驶出租车上路，特斯拉将向监管机构证明该系统比人类驾驶更安全。根据联邦法规，特斯拉必须符合国家车辆安全标准。
马斯克公布了每起碰撞事故的行驶里程数据，但仅限于特斯拉不太先进的自动驾驶系统。安全专家表示，这些数据无效，因为它只统计了安全气囊弹出的严重碰撞事故，并没有显示人类驾驶员需要接管车辆以避免碰撞的频率。
大约有 50 万特斯拉车主在公共道路上使用了全自动驾驶功能，略多于目前使用特斯拉汽车的五分之一。他们中的大多数人为这个可选系统支付了 8,000 美元或更多。
该公司警告称，配备该系统的汽车实际上无法自动驾驶，驾驶员必须随时准备在必要时进行干预。特斯拉还表示，它会跟踪每位驾驶员的行为，如果他们没有正确监控系统，将暂停他们使用全自动驾驶的能力。最近，该公司开始将该系统称为“全自动驾驶”（监督）。
马斯克承认，他过去对自动驾驶应用的预测过于乐观，并在 2019 年承诺到 2020 年底将推出一批自动驾驶汽车。五年后，许多关注这项技术的人表示，他们怀疑这项技术能否如承诺的那样在美国各地推广。
汽车安全中心执行主任迈克尔布鲁克斯说：“差距还很大，而且明年也不会有。”
斯坦驾驶的汽车是特斯拉 Model 3，他在纽约市北部威斯特彻斯特县的特斯拉展厅购买了这辆车。这辆车是特斯拉价格最低的汽车，配备了最新的全自动驾驶软件。马斯克表示，该软件现在使用人工智能来帮助控制转向和踏板。
斯坦表示，在试驾过程中，特斯拉感觉比之前的车型更平稳、更人性化。但在不到 10 英里的行程中，他说这辆车在闯红灯时从直行车道左转。
“这真是令人震惊，”斯坦说。
他说他没有控制汽车，因为当时车很少，而且当时这种操作似乎并不危险。但后来，这辆车沿着一条公园大道的中间行驶，横跨了两条同向行驶的车道。斯坦说，这一次，他进行了干预。
斯坦在给投资者的信中写道，最新版本的全自动驾驶并没有像马斯克预测的那样“解决自动驾驶问题”。它“似乎也没有接近自动驾驶出租车的能力”。在 4 月和 7 月进行的两次试驾中，斯坦表示特斯拉汽车也因不安全的动作让他感到惊讶。
特斯拉尚未回应寻求评论的信息。
斯坦表示，虽然他认为特斯拉最终会从其驾驶技术中获利，但他预计不久的将来不会出现没有司机、后座只有乘客的自动驾驶出租车。他预测，自动驾驶出租车的推出时间会大大推迟，或者行驶范围会受到限制。
2024 年 7 月 14 日，司机在丹佛北部 The Yards 的 Electrify Expo 的测试跑道上驾驶特斯拉 Model 3 轿车和 Model X 多功能车（后部）。图片来源：美联社照片/David Zalubowski，文件
斯坦指出，马斯克所说的和可能发生的事情之间往往存在很大差距。
可以肯定的是，许多特斯拉粉丝在社交媒体上发布了视频，展示了他们的汽车无需人类控制即可自动驾驶。当然，视频并没有展示该系统在一段时间内的表现。其他人则发布了展示危险行为的视频。
普林斯顿大学自动驾驶汽车研究负责人阿兰·科恩豪瑟 (Alain Kornhauser) 表示，他驾驶从朋友那里借来的一辆特斯拉汽车两周，发现它能够持续识别行人并探测到其他驾驶员。
尽管大多数时候它表现良好，但科恩豪瑟表示，当特斯拉做出令他害怕的举动时，他必须接管控制权。他警告称，全自动驾驶尚未准备好在所有地点都实现无人监管。
他说：“这件事还没有到可以去任何地方的地步。”
科恩豪瑟表示，他确实认为该系统可以在城市较小的区域自动运行，因为详细的地图可以帮助车辆导航。他想知道马斯克为什么不从小规模的叫车服务开始。
他说：“人们确实可以利用这项技术带来的移动性。”
多年来，专家们一直警告称，特斯拉的摄像头和计算机系统并不总是能够发现物体并确定它们是什么。摄像头在恶劣天气和黑暗中并不总是能看清物体。大多数其他自动驾驶出租车公司，如 Alphabet Inc. 的 Waymo 和通用汽车的 Cruise，都将摄像头与雷达和激光传感器结合在一起。
乔治梅森大学工程与计算机教授米西·卡明斯表示：“如果你不能正确地观察世界，你就无法正确地规划、行动和适应世界。”“汽车不能只靠视觉来做到这一点，”她说。
卡明斯表示，即便是配备了激光和雷达的自动驾驶汽车，也未必总是能够可靠行驶，这引发了人们对 Waymo 和 Cruise 的安全担忧。（Waymo 和 Cruise 的代表拒绝置评。）
卡内基梅隆大学研究自动驾驶汽车安全的教授菲尔·库普曼表示，仅依靠人工智能运行的自动驾驶汽车还需要很多年才能处理所有现实世界的情况。
“机器学习没有常识，只能从大量例子中进行狭隘的学习，”库普曼说。“如果计算机驾驶员遇到它从未学过的情况，它很容易崩溃。”
据有关部门称，去年 4 月，在华盛顿州西雅图附近的斯诺霍米什县，一辆使用全自动驾驶功能的特斯拉汽车撞死了一名摩托车手。这名特斯拉司机尚未受到指控，他告诉有关部门，当时他正在使用全自动驾驶功能，同时看着手机，结果汽车从后面撞上了摩托车手。有关部门报告称，摩托车手当场被宣布死亡。
该机构表示，正在评估特斯拉和执法官员提供的有关这起致命车祸的信息。该机构还表示，他们了解斯坦在全自动驾驶方面的经验。
NHTSA 还指出，它正在调查特斯拉今年早些时候的召回是否真的成功，此次召回旨在加强其自动驾驶汽车驾驶员监控系统。它还敦促特斯拉在 2023 年召回全自动驾驶系统，因为该机构表示，在“某些罕见情况下”，它可能会违反某些交通法规，从而增加发生事故的风险。（该机构拒绝透露是否已完成对召回是否完成任务的评估。）
尽管特斯拉电动汽车降价，但过去几个月销量一直不佳，马斯克告诉投资者，他们应该将特斯拉视为一家机器人和人工智能企业，而不是一家汽车公司。然而，特斯拉至少从 2015 年开始就一直在研发全自动驾驶技术。
他在上个月的财报电话会议上表示：“我建议任何不相信特斯拉能够解决汽车自动化问题的人不要持有特斯拉股票。”
不过，斯坦告诉投资者，他们应该自己判断特斯拉人工智能项目“历史最悠久、正在创造收入、并且已经在现实世界中使用”的全自动驾驶是否真的有效。