Open-TeleVision 可实现 VR 型远程机器人控制

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　　麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的机器人专家组成的联合团队开发了一种名为 Open-TeleVision 的新型机器人遥控器，可以实现 VR 类型的控制。该团队在arXiv预印本服务器上发布了一篇描述其机器人系统的论文。他们还在 YouTube 上发布了展示机器人及其驾驶员动作的视频。
　　人工智能技术应用于机器人技术已取得逐步改进，但迄今为止，还没有自主机器人能像生物（包括人类）一样顺畅地运行。该领域的大多数人并不指望很快能实现这一目标。该领域的一些人又回到了远程控制机器人的想法。
　　在这项新的研究中，麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的团队通过为飞行员提供 VR 类型的体验，使控制遥控机器人的体验更加身临其境。
　　大多数 VR 消费产品都是为游戏而设计的——玩家戴上 VR 头盔/面罩，使用控制装置在虚拟世界中四处游荡并操纵物体。研究人员将这个想法向前推进了一步，利用几乎相同的技术，让飞行员利用遥控机器人的感官和身体四处游荡并操纵真实物体。
　　借助 Open-TeleVision 系统，飞行员戴上 VR 头盔，即可通过机器人的眼睛以立体方式观看。飞行员可以通过转动头部来移动机器人的头部，并通过移动自己的手臂、手和手指来操纵机器人的手臂、手和手指。
　　无需在手臂、手和手指上佩戴传感器，而是使用类似于 Kinect 系统中的远程传感器来捕捉肢体的运动。该系统让飞行员感觉自己仿佛身处远程位置，执行捡球和将球放入杯子等活动，而机器人则在实际工作。
　　研究团队通过让麻省理工学院的一名团队成员控制加州大学圣地亚哥分校的机器人，同时感觉自己仿佛身处远程站点，展示了该系统的实用性。他们建议，经过进一步完善，基于 Open-TeleVision 的系统可用于远程手术、危险地点的搜索和救援工作，甚至探索其他星球等应用。