荷兰从鸟类和蜜蜂中汲取灵感，开展无人机群研究

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　　荷兰科学家推出了该国首个实验室，用于研究自主微型无人机如何模仿昆虫完成从查找工厂气体泄漏到搜索救援任务等任务。
　　代尔夫特理工大学 (TU Delft) 的研究人员表示，他们在这个名为“ Swarming Lab ”的实验室中，计划将 100 架微型无人机组成一个“自动飞行”的群体，让它们在空中全天候执行任务。
　　其中包括无人机自行降落在充电舱上并再次起飞继续飞行——无需人类参与。
　　代尔夫特理工大学蜂群实验室主任 Guido de Croon 表示：“我们的工作不仅要让这些机器人彼此了解，还要让它们协同完成复杂的任务。”
　　任务包括微型无人机（重量与高尔夫球或鸡蛋相同）“嗅出”工厂中的气体泄漏。
　　一群装有传感器来检测气体的自主无人机将能够在工厂周围自主飞行，直到一架无人机检测到气体的痕迹。
　　然后，它将跟踪气体的“气味”，同时“呼叫”其他无人机利用机载传感器协助搜索。
　　“同样，无人机群也可以用来探测森林火灾，或者持续协助大面积的搜救行动，”德克隆说。
　　“观察自然”
　　科学家利用对蜜蜂和蚂蚁群或鸟群行为的研究，尝试对无人机群进行编程，使其也能做同样的事情。
　　“无人机群技术的理念是，当我们观察自然界时，你会看到许多像蚂蚁一样的动物，它们单独来看可能不是那么聪明，但它们一起做......它们自己绝对做不到的事情，”德克伦说。
　　德克罗恩表示：“我们希望让机器人也拥有同样的能力。”
　　通过这种方式，科学家们观察了鸟类或昆虫如何“利用非常简单的行为”进行群体聚集。
　　例如，鸟儿“会看着鸟群中它们最近的邻居，然后做出诸如‘哦，我不想太靠近’这样的反应，因为它们不想相撞，”德克伦说。
　　但“我也不想成为唯一一个远离羊群的人。
　　“它们彼此对齐。通过遵循这些简单的规则，你就能得到这些美丽的图案，这些图案对鸟类非常有用，也能抵御捕食者，”他告诉法新社。
　　“因此，在那个层面上，我们汲取灵感，并尝试为机器人制定如此简单的规则，然后为我们想要解决的应用制定规则。”
　　“复杂系统”
　　但科学家也承认，仍存在一些挑战。
　　“群体是复杂的系统，”德克隆在代尔夫特理工大学科学中心的群体实验室演示该技术时说道。
　　“单个机器人可以在群体中做一些简单的事情。”
　　“然而，通过这些简单的规则实际上很难预测整个蜂群的行为，”德克伦说。
　　机器人体积小也限制了微型无人机可携带的传感器和机载计算能力等技术的数量。
　　目前，蜂群实验室的无人机仍然依靠外部安装的摄像头向嗡嗡作响的野兽传递有关它们在蜂群中的位置的信息。
　　但研究人员已经开发出让机器人无需外界帮助就能相互感知的技术。
　　而且他们并不是第一批：2022 年，中国浙江大学的科学家成功让 10 架自动无人机穿越茂密的竹林。
　　目前，Swarming Lab 正与由代尔夫特理工大学校友创立的初创公司 Emergent 合作，使用约 40 架小型无人机参与研究。
　　Emergent 联合创始人 Lennart Bult 表示：“我们的最终目标是在未来五年内让约 100 架无人机飞上天空。”
　　最终，“如果我们真的能够更接近蜜蜂等微小生物的惊人智慧，那就太好了，”德克隆说。